Arduinoのオブジェクト指向プログラミング

久しぶりにArduinoを触ろうとして，

「今まで1つの関数に処理を全部書いてるから，また書くの面倒臭いなー」

と思って気がついたのですが・・・

「開発環境がJavaアプリケーションだから，オブジェクト指向型のプログラム書けるんじゃね？」

ちょっと調べたら，すぐ出てきましたよ・・・

C++のようなオブジェクト指向プログラムが書けるみたいです・・・

今まで「setup()」と「loop()」しか使わないで作ってたので，再利用しにくいプログラムになってました・・・

でもこれでArduinoのプログラミングが捗りますわー（´∀｀;）

~~最近までプログラムは素人中の素人だったので仕方ないね~~

と言ってもC#はよく使っているんですけど，C++はあまり慣れていないので，練習がてらに書いてみました

C++のクラス定義はhファイルとcppファイルが必要です

hファイルには宣言を書いておき，cppファイルには処理を書きます

以下のサイトを参考にしました（ほぼパクry）（追記：リンク切れ？）
基礎編 - densikit.com and the arduino variants

参考にしているサイトのプログラムを違う所は，cppファイルのインクルードファイルが異なるだけです

ちなみに私の環境は「Arduino 1.0.4」です

クラスLedTestの定義

#ifndef LedTest_h
#define LedTest_h

// クラスの定義
class LedTest
{
public:
  LedTest(int pin);   // コンストラクタ
  void on();          // Led点灯
  void off();         // Led消灯

private:
  int m_ledPin;      // クラス内で使用するメンバ変数
};

#endif

クラスLedTestの実装

#include "Arduino.h"
#include "LedTest.h"

// コンストラクタ（初期化処理）
LedTest::LedTest(int pin)
{
  m_ledPin = pin;             // メンバ変数にピン番号を代入
  pinMode(m_ledPin, OUTPUT);  // ピンモードを指定
}

void LedTest::on(void)
{
  digitalWrite(m_ledPin, HIGH);
}

void LedTest::off(void)
{
  digitalWrite(m_ledPin, LOW);
}

クラス「LedTest」を使ったプログラム

#include "LedTest.h"

LedTest led = LedTest(10);   // インスタンス生成（ピン10番をLedに使用）

void loop()
{
  led.on();     // LED点灯
  delay(100);
  led.off();    // LED消灯
  delay(100);
}

全部同じフォルダ内ですが，一応ファイルの位置関係