Raspberry Piを買ったので、ちょっと触ってみた

昔からArduinoを触ったことがあったけど、電子回路が正直苦手・・・

そこでOSが載っているRaspberry Piの方が色々使い方のイメージが湧いてくるかなーと思ってた

最近やっと買ってきてたので「Hello World」ごとく少しいじってみた。

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買ってきたもの

1. Raspberry Pi2スタータキット（無線版）
   
2. ブレッドボード接続 T型基板
   
   ↑Amazonのリンク張っているけど、秋葉原の千石電商にあった似たような商品を買った

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Hello World的なこと

こういうものの「Hello World」みたいなことといえば、とりあえずLEDを光らせる

「Raspberry pi led」で一番上に表示されるサイトを真似しながらLEDを光らせてみた。

↓参考サイト

GPIOでLEDの点滅(Python) | Make.

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GPIOを制御するライブラリをインストールする

GPIO Pythonライブラリをインストール

$ sudo apt-get install python-rpi.gpio

最初はインストールコマンドがコケた。パッケージの更新をやったところ、うまくGPIO Pythonライブラリを インストールすることができた。

$ sudo apt-get update

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PythonでGPIOを制御する

とりあえず参考サイトのソースをコピペ。

2秒間LEDを点灯させ、その後2秒間LEDを消灯させるプログラム

#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
    GPIO.output(11, True)
    time.sleep(2)
    GPIO.output(11, False)
    time.sleep(2)

このプログラムを「/home/pi/work/led_test.py」に保存した

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Raspberry Pi と LED をつなげる

参考サイトとほぼ同じ回路をブレッドボードで組み立てた

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プロフラムの実行

以下のコマンドでプログラムを実行する。

pi@raspberrypi ~ $ cd work/
pi@raspberrypi ~/work $ python led_test.py 

↓ついた！

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Raspberry Piのピンの指定方法

とりあえずコードをコピペしたサイトでは、

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)は、ハードウェアのリビジョン等に関係なく常にGPIOのピン番号を示します。
基本的にGPIO.setmode(GPIO.BOARD)を設定しておけばよいです。

と書いてあり、他のピンの指定方法があるらしい。

調べてみると、以下のサイトに詳しい内容があった。

RPi.GPIOの基本的な使い方 | まめりうむ

改めて内容を記載すると、

Raspberry Piの使用するGPIOのピンの指定方法は以下の2通り

1. GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
   ピンの順番の番号で指定する方法。各Raspberry Piモデルの差異を吸収しやすいらしい（本当かなぁ？）
2. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   IO●●の後ろの番号で指定する方法。ブレッドボード接続基板を使ってたら分かりやすい

以下のサイトにある画像が、直感的にわかりやすいと思う
Simple Guide to the RPi GPIO Header and Pins

なので、「Raspberry Pi 2 Model B」で「BCM」方式に書き換えると以下のようになる

#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
while True:
    GPIO.output(17, True)
    time.sleep(2)
    GPIO.output(17, False)
    time.sleep(2)

ざっくりとコーディングの仕方がわかったので、次はサーボモータ、LCDを使ってみようと思う。